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我们与机器手臂的共同语言,是肢体语言

分类:C恵生活 编辑: 时间:2020-07-10 点击:991次
我们与机器手臂的共同语言,是肢体语言

在製造业流水线等各种场景中,总有一群灵活高效、体型硕大的工业机器人在大显身手,它们是汽车生产线上焊接拧螺丝的机器手臂、工地快速搬砖砌砖的建筑机器人,当然还有在仓库里帮忙搬运打包你双 11 快递包裹的搬运、装配机器人。

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它们按照设定的程序在预定的区域里机械地完成动作,身上一般也会贴着「危险」、「请保持安全距离」这类提示标语。这些传统的工业机器人,替代人类完成繁重的劳力工作,同时也让人对这些冷冰冰大型机械心生恐惧。

不过也有人想要改变这种人机关係,称为「机器人密语者」(The Robot Whisperer)的 Madeline Gannon 在今年 9 月天津举行的世界经济论坛,展示一款名为 Manus 的工业机器人。

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Manus 由 10 个联动的工业机器人组成,这组白色的机器手臂,可以自由运动,也能进行集体运动,尤其让人印象深刻的是,它们可以感知人类的肢体动作并反应。

Manus 放置在玻璃展柜内,人们站在 Manus 前向它们招手,这些机器手臂会像一群不怕人的鱼,想要靠近和触摸人类。机器手臂感测器跟随人的肢体动作,做出靠近、旋转、左右上下等微妙的动作,让人感觉这不是普通的机器人,而是 10 个「机器生物」。

这些机器手臂的外形不像任何生物体,没有像其他机器人追求拟人或模仿某种动物,这样做是为了避开人类对机器人好感度的「恐怖谷」(Uncanny Valley)。

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「恐怖谷」理论由日本人森政弘提出,当机器人的拟人程度增加,人类对它的好感呈现「增加─骤减─骤增」曲线,「骤减─骤增」这个範围就是恐怖谷。

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Manus 由一个统一「大脑」控制,共有 12 个深度感测器,这些感测器可在三度空间精準追蹤目标的运动轨迹。机器手臂的硬体部分由工业机器人製造商 ABB 生产,型号为 IRB1200 -5/0.9,同款型号的机器手臂经常出现在食品生产的流水线。

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Gannon 与早期作品。

Madeline Gannon 一直在改进人类与机器人互动通讯的方式,她的身分包括艺术家、设计师和程式设计师,并成立名为 ATONATON 的机器人实验室,致力于透过设计出实验性的机器人装置,探索未来的人机关係。

她认为,经过 50 年的发展,我们正处于机器人的黄金时代,有广阔的应用未来,机器人能从实验室走进现实生活与人类一起生活。Gannon 团队想要人们知道,即使这些机器与人类相差甚远,但两者依然能透过某种有意义的方式连接。

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Mimus 在伦敦设计博物馆。

Gannon 的实验室 ATONATON 共推出 6 种机器人,其中一个名为 Mimus 的大型机器手臂,曾放在英国伦敦设计博物馆。它也透过类似 Manus 的原理,能对参观者的动作有反应。

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Mimus 能做出多种动作。

Gannon 的作品更像展示人机互动方式的艺术品,这些作品想让人们开始感知及正确对待未来世界的机器人。我们可以预知的是,各类机器人会越来越多出现在公共场合、家庭,为人们提供服务。

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如果从实用性角度来看,Manus 这类能快速感知和回应外界环境的机器人,也为机器人设计和製造提供了新思路。随着机器人的工作环境越来越複杂,这些技术甚至可以帮助实现机器之间防撞、人员远程操控等效果。

看着这一排做出微妙动作的 Manus,我们可以想像一下,未来能读懂人类肢体语言甚至脸部表情的机器人,会先出现在哪些场景?它们会是肥宅的知心好友,还是小孩的童年玩伴,抑或年轻人的新宠物?

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